公元前七世纪,楚王熊溪在一次出游中遇袭。其兄熊珲为夺取王位,谋杀熊溪夫妇及其皇子,却没料到皇子与乳母所生、熊珲的亲生骨肉于菟早已对调。真正 的于菟连同马车滚下山崖大难不死,为一对猎户夫妇收养,取名为旅;后遇异人东关清扬收为义子,遂得姓东关。十六岁时,收养东关旅的猎户夫妇被楚国权贵斗子 玉手下所杀,立志报仇的东关旅,来到楚国的第一大城郢都,意外卷入一场无妄之灾……在碧落门中,主人夷羊玄羿向三人解释来龙去脉:原来东关旅、虎儿和熊侣都是一世只出三人的星箭传人,且皆为楚国皇族,这才发现熊侣竟是楚穆王商臣之子,楚国的世子。为了解星箭传人的意义,三人因而踏上旅途……