彭世麟联姻两江口覃垕在京师被杀后，湘鄂黔边境一带的土家族的大小土司，先后都一一归附了明朝廷。时有彭师杲的第二十代孙彭万里，因追随明太祖朱元璋出征，在决战鄱阳湖的战役中，连接舟师纵火焚敌，立下了战功，朱元璋授给他武略将军，并诏升保靖安抚司为保靖宣慰司，从此，彭万里成了保靖第一任宣慰。此前，保靖虽为土司世袭，但自彭师杲之后的十八代世袭子孙，其族谱仅有世系而已，事迹及承袭年代，正史、杂史亦不见记载。所以，彭万里其人便成了保靖土司承前启后的一个关键人物。

彭万里任保靖宣慰使时，辖有白崖、大别、大江、小江等二十八村寨。大约过了一、二十年后，彭万里病逝，其子彭勇烈继位。彭勇烈在位不久猝死，其子乐哈俾年幼袭位。这时，彭万里弟弟彭麦谷踵之子大虫可宜，担任副宣慰，起了篡夺之心。一日夜里，大虫可宜将儿子彭忠、孙子彭武及赵大元等几个心腹召来商议道：“今勇烈已死，乐哈俾年幼无知，不能掌管司政，我们可入主宣慰司，若有不从者，格杀勿论。”

其子彭忠犹豫道：“夺了宣慰司权，只怕勇烈弟弟勇杰不会甘休，他现占有七个村寨，不可小觑。”

“怕什么，彭勇杰乃有勇无谋之辈，我们先下手将宣慰司占据，把乐啥俾干掉，彭勇杰就无可奈何了。”赵大元如此建议道。

“对，事不宜迟，夺司权得捷足先登。”

彭大虫可宜下了决心，即命赵大元率一支蛮兵到宣慰司处，抢先下手，将那乐哈俾捉住杀了，然后宣布拥戴彭大虫可宜为宣慰使。同时占据乐哈俾所据的村寨。

此时，在白崖居住的彭勇烈之弟彭勇杰，闻知乐哈俾被杀，大虫可宜篡了权，不禁怒火填膺。他率领七个部寨蛮勇，来到宣慰司处，将大虫可宜生擒捉拿了，然后上表解进辰州，朝廷闻讯，将大虫可宜的副宣慰革了职，大虫可宜最后被关押死在了狱中。

接着，彭勇杰当了宣慰。他死后，其位传给南木杵，南木杵再传子彭宣宗，彭宣宗传子彭仕珑。而大虫可宜死后，其子彭忠仍拥有十四寨，彭忠传子彭武，彭武被朝廷征调有功，曾被授为两江口长官。彭武传子彭胜祖，彭胜祖又传至儿子彭世英。由于彭勇杰和大虫可宜结下冤仇，这两家的后代从此一直相互对立仇杀不止。

再说永顺土司彭万潜自元至正九年袭安抚司职后，在任十九年，于明洪武二年（1369年）卒。其子彭添保接着袭职。洪武五年，彭添保归附明朝，被敕升永顺等处军民宣慰司使之职，统辖有五州、六司、五十八旗、三百八十峒苗蛮。彭添保在位三十四年，为扩展永顺土司的实力及巩固其地位奠定了相当好基础。其后，其子彭源及孙子彭仲顺延继任，三十余年间，仅能守成而已。再往下传至彭世雄之后，永顺土司便开始以枭勇善战著名。明朝廷几乎连年都要征调永顺司兵去围剿叛乱蛮酋。彭世雄自明正统元年（1436年）袭职至天顺六年（1462年）止，在任二十六年，先后征过大小荷莲、簟子坪苗、贵州东苗等十多处地方，为朝廷平息边乱立下了汗马功劳。

继彭世雄之后的土司爵主是其长孙彭显英，此人文武双全，在生拥领其众，亦建有不少功勋。早在天顺二年（1458年），彭显英随其祖父从征交洞时就立过战功，成化十三年征贵州东苗获大捷，被朝廷进散官一阶，并获皇上赐敕奖劳。成化十五年彭显英致仕后，在猛洞河畔修建过一栋别墅，为后人留下了一处可观的建筑杰作。

弘治五年（1492年），彭显英病逝。他的两位儿子曾先后继承其位。在数十年间亦轰轰烈烈立过无数战功，在当地显赫过一时。这两位儿子出生时，分别以麒麟命名，即长子彭世麒，次子彭世麟。麒麟是书上称宝贵祥瑞动物，彭显英以此命名，自然也期望儿辈能干出一番大业来。彭世麒兄弟倒也不负父望，两人在生团结和睦，同心协力，在带兵征战中各立有卓著战功，为此多次获得过朝廷奖赏。

弘治五年冬，施州银山岭蛮酋白嘴俾、谭景隆等发起叛乱，彭世麒奉命出征，不到两月，即把两个叛酋首领擒拿解官。第二年春，又征调贵州都清，将其地征服。弘治七年冬，彭世麒奉敕进阶昭勇将，皇上赐其夫妇诰命。弘治十四年七月，彭世麒自愿奋身报效，奏请敕征武岗叛苗，继征贵州普安州，两处平定后，奉敕获褒奖。弘治十七年五月，彭世麒命其弟征广西思恩府。此役俘获叛酋岑浚，解验奏捷。正德元年，朝廷论功，皇上下诏，授彭世麒为昭毅将军，赐红织金麒麟服。彭世麒获此赏赐后，当即把弟弟彭世麟唤来商议道：“广西征战，是你建功，我不能冒功领赏，皇上所赐麒麟服，理应归你，宣慰使一职，我亦愿意让位。”

“这怎么行！”彭世麟忙推辞道，“弟代兄劳，礼应乃尔。这麒麟服是皇上专赐给你的，我怎么能领受。你还是别逊位吧！我会尽力辅助你当任。”

兄弟俩如此谦让了一阵，彭世麒见其弟执意不受，便又说道：“明年我亲自去朝廷献贡物，那时向皇上再申请由你袭职，皇上若批了，你就不必推辞了。”

“到那时再说吧！”彭世麟回道。

彭世麒遂决意逊位其弟。这个冬天，他便下令各峒寨选送名马、山珍等贡物，准备第二年春亲去朝廷献贡。

有一天，保靖两江口长官司彭胜祖忽然派了一位总管王波到了永顺。彭世麒在衙署作了会见。

“王总管，你是稀客啊。”彭世麒说。

“彭爵主，我此来是给你道喜的！”王总管回道。

“何来之喜呀？”

“我们长官司主爷愿把女儿小菊嫁给你，他特意命我来做倒媒，你看这是不是大喜事！”

“啊，有这样的好事，倒也是一喜！”彭世麒随即应道，“你们司主的女儿肯定长得漂亮啰？”

“那当然，彭小菊是我们两江口的一枝花。”

“贵司主为何愿嫁女儿给我？”

“因为你大名鼎鼎，谁不爱慕。我们两江口司主就想攀你这个高亲嘛，咱们结好之后，可以相互关照，共御外敌，你说这门亲好不好？”

“好！我就答应这门婚事，你回去禀报，看何时能完婚？”

“只要你愿意，我回去请个算命先生算算，选个吉日就办喜事。”

“好，你去选吧。”

王总管高兴的回去，向司主彭祖胜作了禀报。接着请算命先生一算双方生辰八字，最后选定了腊月初八为完婚吉日。王总管即把这个日期派人告诉了彭爵主。

到了腊月初八日，永顺宣慰司使派了百余人的接亲队伍不到两江口，将那数十匹绫罗绸缎和不少金银器物等聘礼送给新娘家，然后敲锣打鼓，抬着轿子将新娘接回了永顺老司城。当日土司宫内张灯结彩，一片喜庆气氛。爵主彭世麒穿着红麒麟服，显得英姿富贵，新娘穿着五彩锦衣，尤如天仙下凡。新朗新娘面对天地祖宗神牌行了跪拜之礼，尔后夫妇对拜，然后双双进入洞房。是夜龙凤交合，一番云雨，免不了都销魄荡魂。

婚后，彭世麒与夫人感情十份融洽。转眼过了年后，彭世麒要到京城去献贡物，新娘子十分难舍。“我会很快回来的，你在家好好待着。”彭世麒安慰着夫人。

半月后，彭世麒带着随从将几百匹名马和大量山珍野物献给了朝廷，明皇帝在宫殿内作了接见。

“启禀皇上，臣有一事相求。”彭世麒在行跪礼后奏道。

“有何请求，请讲。”

“我有一个兄弟彭世麟，去年领兵征广西取得大捷，他的本领比我高强，我请求逊位给他，请皇上恩准！”

“啊，你愿逊位让爵位于弟，此善心难得。”皇上点头答应道，“多少亲眷为了爵位相互争夺，结下深仇，而你愿主动退位，此诚意可嘉，朕可满足你的请求，即准你弟袭职，你退位后，可当致仕宣慰。”

“多谢龙恩！”

彭世麒得到皇上批准，随即告辞回去，将皇上的御旨转告了其弟。彭世麟见兄长一片诚意，皇上也同意了，乃点头奉敕接受了袭职。其时是正德二年初。

彭世麒逊位后，偶然发觉夫人彭氏时时沉思不语。有天晚上他便问她道：“你有什么心思吗？为何默不作声？”

小菊乃对他道：“夫君有所不知，我是为父母家的一桩心事而生忧愁。”

“你父母何忧之有？”

“我父已经年老，他怕儿子没有官职承袭而不安。”

“怎么，你父不是两江口的长官吗？他只要传位给儿子就可以了，为何担忧儿子不能承袭呢？”

“你不知道，我们两江口长官司受保靖宣慰司节制，保靖司与我们两江口长官司结了世仇，我父担心他死后，保靖司会干预他儿子承袭，以此放心不下，只是忧愁。”

“原来为此事，可不必担虑。”彭世麒安慰她道，“待我给朝廷上书，请求皇上准予你父子承袭，这事不就好办了！”

“说得有理！”小菊十分欣喜地说，“只是此事有劳夫君帮忙才能促成也。”

“这没问题，毕竟我是你父母的女婿呀！此事就这么说定了。”

过了数日，彭世麒果然给朝廷写了一封奏书，请求皇上恩准两江口长官司准予世袭。皇上核批照准实行。批文颁下，两江口长官彭胜祖与其子彭世英欢欣不已，而保靖宣慰司使彭仕珑却十分沮丧。从此两家仇恨益甚。相互攻讦不止。双方所辖土民亦各分乡党相互仇杀累年不决。彭世麟也站在彭祖胜一方，不断向朝廷奏诉，主张制裁保靖宣慰司。明朝廷为双方争讼多次调解无效，乃于正德五年各罚米三百石，以此不了了之。

明正德七年，彭世麒奉令又到贵州铜仁府征剿平叛，其役获捷而归。正德十一年秋八月，彭世麒奉敕再征广东，在鱼黄寨生擒僭号延溪大王龚福全，将其解送官府处斩。时有总制王尚书给朝廷报称：“统兵致仕宣慰使彭世麒，素称儒雅，久著勋劳，养高林下，犹深报国之诚，同苦行间，复建平之绩，所过无取粒之扰，接让获安靖之体，合行犒赏，以励忠勤。”正德十三年，彭世麒又为朝廷献大木数百根。朝廷升他为湖广都司都指挥使，赐大红蟒衣三袭，随因彬桂劳绩，加升散官品级，授龙虎将军上护军，赐诰命正一品服色。正德十五年，又经吏部会勘，题请圣旨，特赐牌坊，名曰“表劳”。檄行辰州府劳支工价，差官赍送，钦送监造，上刻玉音，敕赐并表劳二字，以彰圣典。彭世麒这时可谓功勋卓著，犹入仕途巅峰，意气风发之下，乃在永顺颗砂修建了二处新的行署和别墅。恬退之余，便常居颗砂养颐天年。