西周时，阶级矛盾更加尖锐，刑法制度更为发展，罪名和刑名更多了。其罪名有：放弑君王罪，违犯王命罪，不孝不友罪，暴乱罪，杀人罪，杀人劫财罪，窃盗拐骗奴隶罪，聚众饮酒罪，等等。

在刑罚方面，西周除沿用夏商时期的墨、劓、剕、宫、大辟五刑外，还增加四种刑罚，即流、赎、鞭、扑。流是流放，赎是用铜赎刑，鞭是用鞭子打，扑是用木板打。共有九种刑罚。有“周有乱政而作九刑”之说。《九刑》又称“刑书九篇”，是西周制定的成文刑书。

到西周中期，由于周穆王好大喜功，四出征伐、游玩，耗尽了周朝初期几十年的积蓄。为了掠夺财富，穆王命令司寇吕侯修订《九刑》，制作用铜赎刑的刑书，称为《吕刑》。它规定可以用黄铜赎五种刑罚。墨刑罚100锾〔huan环〕(古代铜货币单位，一锾重六两)；劓刑加倍，即200锾；剕刑罚500锾；宫刑罚600锾，死刑罚1000锾。赎刑的制定，给中国古代刑罚制度增添了新的内容，不过，赎刑只是贵族的一种特权。

《吕刑》中除了有关赎刑的规定外，还规定了一系列刑事政策、刑罚原则、诉讼制度和法官责任等。