波斯帝国兴起于伊朗高原。伊朗高原西起扎格罗斯山，东抵印度河流域，北至里海，南濒波斯湾，境内山多草盛，没有大河，适于放牧，不宜农耕。历史上波斯人曾处于米底人的统治下，公元前550年，波斯王朝取代了米底人的统治。

波斯王居鲁士在位期间南征北战，先征服了腓尼基、巴勒斯坦，后又进行了伊朗高原的统一战争，并灭亡了新巴比伦，建立了庞大的波斯帝国。其子冈比西斯继承乃父的事业，征服了埃及全境，使波斯成为横跨亚、非两洲的大帝国。然而冈比西斯并不满足，又发兵南犯努比亚，并向西扩张，但均遭败绩。长期的军事行动，使民众不堪重负，国内一些贵族借机发动政变，冈比西斯在回国平变途中暴卒。公元前522年，阿黑门尼德家族的大流士联合一部分波斯权贵，杀死政变领袖高马达，并利用智谋登基为王，史称大流士一世。

大流士刚上台时，政权并不稳固，大流士前后进行了了18次战役，才平定了各地叛乱。公元前520年9月，大流士在从巴比伦到哈马丹的途中，在克尔曼沙以东32公里的贝希斯顿村旁的悬崖峭壁上刻石记功，留下了著名的《贝希斯顿铭文》，用波斯、埃兰、巴比伦三种文字刻于距地面105米高处的悬崖上。

平定内乱之后，大流士很快走上了对外扩张的道路。公元前517年，大流士远征印度，夺取了印度河流域；约在前515—513年之间，他又远征巴尔干的斯基泰人，虽遭失败，但却征服了色雷斯地区，并使马其顿向其纳贡称臣，从而使波斯帝国成为古代第一个地跨亚、非、欧三大洲的大帝国。帝国版图如此辽阔，因而民族成份极其复杂，各地政治、经济、文化发展极不平衡，而波斯的统治阶级又十分年轻，国家机器和军事组织难以适应形势的需要。为了巩固波斯帝国，大流士参照西亚等地奴隶制专制的经验，采取了一系列措施进行改革，史称大流士改革。

为了强化王权，进一步削弱氏族贵族和部落制度的影响，大流士厉行中央集权，确立了君主专制的统治形式。他独揽行政权、军权、司法权，并建立起王室经济。国王之下设有办公厅，内有通晓帝国内各种语言的人，专门提供参谋。

在地方制度上，大流士将全国划分为23个行省（称萨特拉庇亚，波斯不在其内，各时期行省数量略有变化），每省设总督（称萨特拉庇）一人治理。总督初时不管军事，只管地方行政、司法、征税。大流士常常巡视各地，或派人到各地去了解情况，以加强控制。他还建立特务组织，刺探各地总督和高级军官的动向。

在财政方面，大流士的措施主要是改革税制、固定税额和统一币值。被征服的地区以前税收既无定制，也无定额，大流士针对这种情况，制定了行省的贡赋制度，并推行实行包税制，将各省的赋税交于富商或高利贷集团承包，由他们负责各项税金上缴宫廷。为了适应商业发展需要，大流士统一了铸币制度。他规定帝国中央铸造金币，行省铸造银币，自治市可铸造铜币。金币称为大流克，每枚重8.4克，可以在全国通用。

军队是波斯帝国专制统治的最重要支柱。因此，大流士自任军队最高统帅，并把全国划分为五个大军区，每个军区下辖若干省军区。军事长官和总督互不相属，使其互相牵制。波斯军队由步兵、骑兵、战车兵、象兵、海军、工兵等组成。战时还可从各省和各部落征集到一支相当庞大的军队。军队的指挥官多为波斯人（战时从各省和各部落征召的军队则由各省和各部落的人指挥）。军队中战斗力最强的是由1万名波斯人组成的所谓“不死队”。国王每年要对军队进行检查，边远地区则由国王派人检查。

大流士还大力改善交通状况，他在全国建立驿道，并开挖了运河。传说大流士特别喜欢吃爱琴海产的鲜鱼，为了及时把鲜鱼送到宫中，他下令修了一条全长两千多公里长的驿道，称为“皇道”。这条驿道全线设有100多个驿站，沿路驿站的信差，就用接力的方法，快马加鞭地把鲜鱼送到宫中。从爱琴海到大流士的宫中，如果步行需要几十天的路程，但由于有了这条驿道，信使3天就可以到达。在驿道沿途设有驿站，配备有人员、马匹、粮草。最长的一条驿道起自小亚西海岸的以弗所，西至伊朗高原的苏撒，全长2400公里，称为“御道”。另一条著名驿道是从巴比伦经伊朗高原至印度河。这种驿道可能是在原有的道路和亚述帝国时期的一些驿道的基础上修建的。

此外，大流士还下令挖了一条由尼罗河到红海的运河，这条运河就是现代苏伊士运河的前身。由于波斯的交通发达，沿途又有士兵保护商旅行人免遭抢劫，波斯和印度以及地中海各国的贸易很快便发展起来。据说，水稻和孔雀就是在那个时候从印度传入波斯的。